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                自動噴涂機器人的技術參數
            
        
            
        
                
        自動噴涂機器人的技術參數
        
                自動噴涂系統可增加自動化噴涂系統一套，能夠根據產品需要進行編程控制和自動監控等，所選用的噴涂設備必須得用國產噴涂機器人。自動噴涂系統機器人噴涂位置重復精度不低于±0.2mm，線性路線精度不低于±3mm，滿足噴涂不低于400*400*600mm零件內外表面的要求，噴涂時其油漆利用率不低于40%，漆層厚...
            
        
            
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                臨汾焊接機器人的組成結構
            
        
            
        
                
        臨汾焊接機器人的組成結構
        
                臨汾焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于臨汾智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成...
            
        
            
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                臨汾焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
            
        
            
        
                
        臨汾焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
        
                臨汾焊接機器人應用中存在的4種問題和解決措施如下：（1）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。（2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置...
            
        
            
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                水旋噴漆室和噴涂機器人系統的組成結構及功能
            
        
            
        
                
        水旋噴漆室和噴涂機器人系統的組成結構及功...
        
                機器人噴涂系統系統組成：機器人噴涂系統主要由兩部分組成：水旋噴漆室和噴涂機器人系統；噴涂機器人系統采用防爆伺服滑臺，機器人倒置安裝，配兩把噴槍，一把空氣一把混氣，泵與涂料桶隨機器人一起運動。工作流程：人工在控制系統設置好工件型號，然后工件由AGV運輸到水旋噴漆室指定位置，并對工件進行定位，AGV移動...
            
        
            
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                機器人噴涂系統的油漆漆膜厚度
            
        
            
        
                
        機器人噴涂系統的油漆漆膜厚度
        
                噴漆系統主要包括上下件助力機構、吹塵裝置、輸送系統、噴漆機器人、供漆系統（機器人及人工的供漆與清洗）、烘爐、強冷室，電控系統以及滿足生產所需的所有工裝等，設備的設計、制造應滿足生產需要，噴漆設備完工能夠投入正常使用。油漆種類及要求漆膜厚度底漆：環氧底漆（100±5）℃，30～40分鐘烘干；面漆：丙烯...
            
        
            
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