焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。對于智能機器人，還應該有傳感器系統，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復雜程度、勞動強度、產品質量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現自動化機器人焊接?

機器人焊工部分:

1、焊接電源(內部除塵、連接件松動)。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線堵塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。
3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。
4、地線(是否有燒毀、破裂和連接是否牢固)。