采用空心軸電機的優點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，它也有一個旋轉半徑，因為它排列在旋轉軸上。該結構解決了工業機器人的管路布置問題。在工業機器人的機械結構設計中，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線（六電機驅動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受連接軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。

工業機器人對驅動電機的要求
1.電機從獲得指令信號到完成要求的工作狀態所需的時間要短。指令信號響應時間越短，電伺服系統的靈敏度越高，快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數來解釋伺服電機的快速響應性能
2.在驅動負載的情況下，起動轉矩慣性比大，要求機器人伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小
3.控制特性的連續性和線性。隨著控制信號的變化，電機轉速可以連續變化，有時需要與控制信號成比例或近似成比例
4.轉速范圍寬1:1000~10000
5.體積小，質量小，軸向尺寸短
6.能承受惡劣的工作條件，能進行非常頻繁的正反轉和加減速操作，能在短時間內承受過載

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