工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
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1、 機器人系統：是自動化生產線的核心部件，是加工設備之間加工零件循環的執行機構，包括機器人本體、機械手和機器人控制系統。它具有運行速度快、定位精度高、多自由度等特點。是集檢測、定位、夾緊、旋轉、松開、移動于一體的智能設備。
2、 送料設備：為自動生產線提供毛坯的自動輸送設備。是生產線加工產品的輸入設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地面推鏈輸送、板材鏈輸送等，設備具有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測等機構，以實現工件的準確、準確可靠傳輸。
3、 專用設備：是設計人員為完成自動化生產線中的特定功能而專門設計的自動化專用設備。是自動化生產線不可缺少的重要部件，如零件循環過程中的姿態翻轉或轉向工作臺、滿足工藝要求的工裝拆裝工作臺、零件加工過程中的尺寸精度檢測工作臺等，重要零件氣密性檢測工作臺、零件輸送過程中的物料存放工作臺、零件循環過程中的清洗工作臺、零件檢驗合格和不合格品自動調車工作臺等。
4、 各工序加工設備：實現零件加工的數控加工中心或數控專用設備（數控車床或數控磨床等），是零件加工的主要設備。該設備由獨立的數控系統控制，具有自動開關門、自動換刀、自動對刀、自動切割、自動排屑、甚至自動在線檢測等功能?？筛鶕﨏NC程序的要求加工零件，以滿足加工尺寸和精度的要求。是現代制造業不可缺少的自動化加工設備。
5、 圍欄及周邊設備：在自動化生產線中將加工區與周邊環境隔開的安全防護圍欄及安全防護控制設備。包括安全圍欄、安全門、安全格柵、安全門鎖、踏腳板等相關輔助設備。安全柵、安全門鎖等安全防護裝置的信號與生產線系統的控制部分串聯。機器人工作時，只要任何安全裝置的信號發生變化，機器人和整個生產線將自動停止運行并發出故障報警信號，以確保操作人員和加工設備的絕對安全，并及時提醒維修人員排除設備故障。
6、 下料設備：是在自動化生產線中，將加工好的成品零件自動運出加工區的專用設備。是生產線上加工產品的輸出設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地面推鏈輸送、板材鏈輸送等方式，設備具有工件定位、輸送導向、工件停止、位置檢測、錯位報警、防撞、防碰撞等功能，廢液收集等機構，確保工件輸出完整、準確、可靠。
