?焊接機器人焊接缺陷的分析與處理 1.咬邊可能是由于焊接參數，焊槍角度或焊槍方向選擇不當造成的。 您可以適當地調整功率以更改焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍和工件的相對方向。

 2.焊接方向錯誤或焊槍焊接不正確可能會導致焊接偏差。 此時，有必要考慮焊槍中心點的方向是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查焊接機器人各軸的零位并從頭開始進行糾正。

 3.飛濺過多可能會導致焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲伸長時間過長。 可以調節焊接機器人的功率來修改焊接參數，可以調節氣體配比器來調節混合氣體份額，以及焊槍相對于工件的相對方向。

 4.氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體無聊可能引起毛孔。 您可以通過相應的調整來處理它。

 5.冷卻后，在焊縫末端形成弧坑。 可以在編程步驟中添加埋弧坑的功能以將其填滿。

 焊接機器人對焊絲有什么要求？
 您知道焊接機器人對焊絲有何要求嗎？ 可以在程序中安排焊絲和木材的角度，可以將焊槍角度和機器人手臂姿勢分配到所需角度。

 機器人可以根據需要選擇桶形或平底焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率，機器人應使用桶裝焊絲。 但是，由于使用筒狀的焊絲，因此焊絲進給軟管非常長，電阻較大，并且剛度等焊絲的品質高。

 當使用鍍銅質量較差的銅線時，焊絲外表面上的鍍銅會由于沖突而減小導管的內部體積。 焊絲高速送入時，電阻會增加，焊絲不能順利送出。 焊接質量。

 嚴重時，卡紙現象會導致機器人停止，因此須及時拿起焊絲導管。