工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

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1、手部?又稱抓取機構或夾持器或終端效應器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業機器人所用手部有機械式、真空、磁力及粘附式手爪。
2、腕部?連接手部與臂部的部件，用以支撐和調整末端執行器（手部）的姿態，確定物件的姿態（方向）。
3、臂部?支撐腕部的部件，由操作機的動力關節和連桿件等構成，用以承受工件和工具的負荷，改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。
4、機身?又稱為立柱，是支撐臂的部件，用以擴大臂部的活動范圍。
5、機座及行走機構?支撐整個工業機器人的基礎件，用以確定或改變整臺機器人的位置。
6、驅動系統?工業機器人的動力源，又稱為移動器，由驅動器、減速器及檢測元件等組成。
7、控制系統?控制工業機器人按預定要求進行動作的位置，也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置，其核心是計算機控制系統。