自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。
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1.機器人焊接可以提高生產效率。
焊接機器人響應時間短,動作快,焊接速度為60-3000px/ min,遠高于人工焊接。機器人在工作過程中不會停止或休息,但工人在上班時是不可能停止或休息的。同時,工人的工作效率也受到情緒等因素的影響,工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所、加班工資,但機器人不會有上述問題,只要有保障。
2.機器人焊接可以提高產品質量。
在焊接過程中,只要給出焊接參數和軌跡,機器人就會精確地重復這個動作。焊接電流、電壓、焊接速度和焊絲長度等焊接參數對焊接效果起著決定性的作用。使用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數是恒定的,焊接質量受人為因素的影響較小,降低了對工人操作技能的要求,因此焊接質量穩定,從而保證了我們產品的質量。然而,在手工焊接中,焊接速度和焊絲伸長率都是可變的,因此很難實現質量均勻性。
3.機器人焊接可以降低企業成本。
焊接機器人降低企業成本主要體現在規?;a上。一個機器人可以替代2到4個產業工人,根據企業的具體情況而有所不同。機器人沒有疲勞,可以24小時連續生產。此外,隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接降低成本更加明顯。
4.機器人焊接便于安排生產計劃。
由于機器人重復性高,只要給定參數,它就會一直按照指令動作,所以機器人焊接產品周期明確,很容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,所以生產計劃非常明確。準確的生產計劃應該最大限度地提高生產效率和資源的綜合利用。
5.機器人焊接可以縮短產品修改和更換的周期。
機器人焊接可以縮短產品修改和更換的周期,減少相應的設備投資??梢詫崿F小批量產品的焊接自動化。機器人和專機最大的區別在于它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。
操作簡單,全自動焊接,效率高,無需人員操作,節省人力成本。能夠穩定和提高焊接質量,保證焊接均勻性。焊接效果好,焊邊平整均勻,性能穩定,無裂紋和氣孔,硬度高且均勻。焊接熱量小,一致性高。隨著高速高效焊接技術的發展,機器人焊接速度將再次加快,焊接機器人將為企業大大提高生產效率。