焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。
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1、防塵,防塵等級大IP54級別。
2、外部軸同步協調功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機器人和外部軸同步動作,來完成復雜焊縫的焊接。
3、電纜內置,提高第6軸工作范圍(B4機器人,其他機器人不具備)。
4、電弧監控功能,示教盒上能夠對焊接電流,焊接電壓,送絲負荷等進行監控,與DL350Ⅱ鏈接時,還可監控飛濺抑制率。
5、斷弧再起功能,傳統機器人焊接過程發生斷弧,機器人會緊急停止,我們機器人可以自動恢復到預先設定的再啟位置和再啟次數等操作。
6、防碰撞功能,焊槍防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器。
7、焊接特性自動調整功能,根據桿伸長長度和使用環境不同,自動調整焊接特性值,使實際焊接電流、電壓與設定值一致。