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        了解機器人自動噴漆作業的噴漆室

        文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2020-07-28
          
          用于機器人自動噴漆作業的噴漆室主要由室體、照明裝置、送/排風系統、工件軌道、電器控制、頂升裝置、六軸噴涂機器人、噴槍、漆霧過濾器及相應數量的干粉滅火器等組成。
          機器人噴漆室采用不銹鋼方管、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成,應保證輸送線滿負荷運載所需要的強度,牢固、可靠,并配有10mm鋼化玻璃觀察口,單獨檢修門。噴漆室內保持負壓(50~150Pa),噴漆室內配置2臺防爆六軸噴涂機器人。
          自動噴漆室頂部設置恒壓室,采用頂部整體均勻送入新風,風速不低于0.3m/s。風機采用工業用產品,風機采用防爆風機,噴漆室采用封閉式設計,采光良好。噴漆室內的照明設施應布置合理,便于維修,照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內的照度大于400LX。噴漆室進出口應設置自動關閉門,防止噴漆時產生的漆霧外逸,進出口門及頂升裝置應與機器人、輸送懸掛鏈控制系統關聯,工件到達預定位置后,門關閉,頂升裝置頂升到位,機器人啟動噴漆操作;機器人噴漆結束復位、頂升裝置復位后,門打開,工件輸送懸掛鏈開啟運行。
          機器人噴房應設置識別系統,根據識別系統完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統將廢氣送至漆霧過濾系統,廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統處理,實現達標排。吸風系統風量應滿足噴漆室內斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統(每套機器人各一套),要求兩個噴涂機器人同時作業時,不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發出時,控制系統可自動切斷電源。
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