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        工業呂梁智能機器人你真的了解嗎?

        文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2020-09-02
          ?工業智能機器人——在工業環境中使用的常見的機器人和作業時經常會遇到的問題,什么可以被認為是一個工業智能機器人?不是在工業環境中使用的每個機電設備都可以被認為是機器人,根據國際標準組織的定義,工業智能機器人是一種三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手,這幾乎是在談論工業機器人時被接受的定義。
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        工業機器人自出現以來發生了什么變化?越來越多的工業機器人工程師和企業家正在尋找越來越多的機器人技術,幫助在工業環境中優化工作流程的方式。隨著時代的發展和機器人技術的進步,機器人手臂為諸如倉儲中使用的群組AGV等新手鋪路。

        我們經常說典型的工業機器人由工具,工業機器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外圍設備組成。那么這些是什么?這些部分通常都在一起,控制柜類似于機器人的大腦??刂泼姘搴褪窘唐鳂嫵捎脩舡h境。

        一、工業機器人核心零部件

        1.減速器

        按結構不同,工業機器人用精密減速器可以分為五類,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結構的不同,可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。

        在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器。

        2.伺服電機

        機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用。
        目前國內高端市場主要被國外名企占據,主要來自日本和歐美,未來國產替代空間大。目前國外品牌占據了中國交流伺服市場近80%的市場份額,主要來自日本和歐美。

        其中,日系產品以約50%的市場份額居首,其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源,在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。

        3.控制器

        機器人控制器的軟件部分是工業機器人的“心臟”,隨著科技的發展,工業機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。

        控制器、軟件與本體一樣,一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發,各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此控制器的市場份額基本和機器人保持一致,國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢

        國內企業機器人控制器產品已經交為成熟,是機器人產品中與國外產品差距小的關鍵零部件,國內控制器與國外產品存在的差距主要在控制算法和二次開發平臺的易用性方面。

        未來幾年中國國產機器人將得到快速發展,國產機器人控制器應用市場面臨較好的發展契機,尤其是在運動控制領域深耕多年的企業。機器人軸數越多,對控制器性能要求也越高:機器人自由度的高低取決于其可移動的關節數目,關節數愈多,自由度越高,位移精準度也越高,其所使用的伺服電機數量就相對較多,即越精密的工業型機器人所用的伺服電機數量愈多。

        一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制,也意味著控制器性能要求越高。隨著中國工業機器人的快速發展,具有較強研發能力的公司會具備更強的競爭優勢。

        二、工業機器人本體

        從1958年第一臺工業機器人誕生之后,機器人發展經歷了一個小高潮,到上世紀80年代后期,由于傳統機器人用戶應用工業機器人已經飽和,從而造成工業機器人產品的積壓,不少機器人廠家倒閉或被兼并,國際機器人學研究和機器人產業出現不景氣。

        到90年代初,機器人產業出現復蘇和繼續發展跡象。1995年后,世界機器人數量逐年增加,增長率也較高。

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