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        如何滿足各個環節的柔性自動化生產線?

        文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2020-09-26
          ?      “什么系統柔性是最高的?”是“人”,所有的柔性都是在模仿“人”,“如果自動化可以做到跟人一樣的兼容性,那么這條柔性自動化生產線就意味著非常高了?!?/span>
        如何滿足各個環節的柔性自動化生產線?的圖片?
              如何滿足各個環節的柔性?首先是“感知”,這是人可以獲取各種信息做判斷的基礎,集成各類傳感器、機器視覺、測量設備等,產線有望獲得感知。其次是“分析”,對采集的數據實時處理,分析挖掘后形成知識。

              再次是“決策”,所謂決策就是基于“知識”的生產管理對新的數據進行推理應用,產生相應生產決策數據或指令。最后是“執行”,就是用工業機器人、數控機床、各種專有設備完成生產的要求。

              定位精度大幅提升產線柔性的指標

              可以說,機器人的絕對定位精度是其能大幅提升產線柔性的指標。人在操作時,一般是通過眼睛看到一個東西,通過大腦感知并去控制,然后用手執行動作。所以,在提高生產線柔性時也遵循這樣的思路,即加上眼睛、執行機構,兩者的精度結合來達到更好的精度。

              而絕對定位精度決定了機器人能不能達到柔性生產所需達到的要求。由于每臺機器人的參數不一樣,即使是同一型號的工業機器人在加工出來后的精度也會不一樣,而在機械臂上可能存在零點零幾毫米的偏差,累計下來整臺機器人的誤差就比較大了,所以要精確知道機械臂上每一個機械零部件的精確尺寸。

        如何滿足各個環節的柔性自動化生產線?

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