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        充分發揮呂梁工業機器人與機床集成應用的優勢

        文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-01-23
          

          目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮工業機器人與機床集成應用的優勢,還需做出不懈努力。

          (1)機器人應充分發揮產業相關的固有優勢,樹立更高的發展目標

          從基礎理論的研究與應用,到制造與裝配工藝的完善,到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破,不斷努力,為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。

          (2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升,應加緊相關的技術標準的研究與制定

          在這一領域,對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求,需要通過標準的制定進行規范。

        充分發揮呂梁工業機器人與機床集成應用的優勢的圖片

          (3)應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及

          由于是新興產業,機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面,目前在國內,無論是機器人集成商還是用戶,知識和經驗還不同程度地匱乏,往往因此導致項目的挫折和失敗。

          (4)與機器人協同工作的機床應具有足夠的自動化功能

          例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等,從而保證柔性工作單元的連續穩定運行。

          (5)對協同工作的機器人和機床應進行聯合設計,分別進行必要的適應性改變

          這里不僅有機械結構(例如防護結構)的改變,也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等,從而形成一個空間布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

          鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀,相關企業應建立有效的組織聯絡機制,以加強溝通與合作,充分做到資源共享與優勢互補,及時建立必要的技術規范與標準,形成產業發展的合力。這對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。

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