當前焊接機器人的應用占據整個工業機器人應用的45%左右，與焊接的環境以及這個行業密切相關，，由于焊接煙塵、弧光、飛濺的存在，使得焊接的工作環境非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。所以采用焊接機器人有下列主要意義：

　　1—焊接機器人可以提高焊接質量,可以保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。

　　2—的改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。

　　3--提高勞動生產率。另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4—生產產品節拍明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　利用呂梁焊接機器人防止螺母焊接的假焊現象

　　在使用普通焊接設備焊接螺母的時候，很容易就會出現脫焊、假焊等不良現象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接機器人，結果確實得到了明顯的改善，看來焊接機器人的能力還是更勝一籌。

　　普通的焊接設備完全是靠人工經驗來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，而且設備的輸出和電源穩定性不理想的情況下，就容易發生假焊現像。為了防止類似現象的發生，一方面要求焊點是穩定的，另一方面要求電源和輸送也是穩定的。

　　焊接機器人就能做到這一點，它可以根據焊接不同材質、不同厚度的工件焊接的電流電壓調整焊接速度，找到一個合適的焊接參數，從而減少焊接缺陷發生的幾率。

　　除了將設備換成焊接機器人之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

　　然后在其氧化膜清理之后的三小時內用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產生新的氧化膜，進而影響實際焊接質量。