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        呂梁工業機器人時的問題和解決方案

        文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-02-27
          
        什么是工業機器人?20世紀中期,隨著計算機、自動化技術和原子能技術的發展,現代機器人開始在美國得到研究和發展,使工業機器人在工業生產中得以廣泛使用。工業機器人是一種能自動控制、可重復編程多功能、 多自由度的操作機。它們通常配有機械手、刀具或其它可裝配的加工工具,能夠搬運材料、工件,完成各種作業是一種柔性自動化設備。
        使用焊接機器人時的問題和解決方案

        1.咬邊問題:可能是焊接參數選擇不正確,焊槍角度錯誤或焊槍位置,可以適當調整。

        呂梁工業機器人時的問題和解決方案的圖片

        2.飛濺過多的問題:可能是由于焊接參數選擇不當,氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致,可以通過調節機器人功率大小來改變焊接參數,調整氣體配比來進行調節 混合氣體比例,并調整焊槍與工件的相對位置。
        3.氣孔問題:可能是由于氣體保護不良,工件底漆太厚或位置錯誤所致,可以適當調整。
        4.發生部分焊接問題:可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現問題。 此時,有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發生,請檢查機器人各軸的零位,并更正中心零位校準。
        5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑:當進行編程時,在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

        呂梁工業機器人時的問題和解決方案

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