我國工業機器人發展瓶頸有哪些?
發展瓶頸1:國際廠商先發優勢,國產機器人市場份額低。
要進行市場份額的突破,就得占領高端市場,我們現在基本上是走低端市場,我們要想辦法走高端市場。
發展瓶頸2:減速器、伺服機等核心零部件性能有待提高。
比如精密減速機在額定扭矩和傳動效率等方面需要進一步提升。
伺服系統的電機動態響應、過載能力、效率等方面存在差距;工業機器人需要15個系列,而我們現在還達不到這樣一個水平。
控制器硬件方面差距較小;軟件實現的構建、控制算法、二次開發方面存在差距;動力學性能有待完善;工藝軟件包、工藝應用上尚有差距。
工業機器人系統:核心技術缺失、產業空心化,國產機器人產業面臨性能與成本的雙重壓力;產品低端化、低水平重復,國產機器人產業需求與現有產品性能之間的矛盾突出;前沿技術研究零散,系統性支持缺失,占領機器人技術及產業國際制高點形勢嚴峻。
發展瓶頸3:原材料缺失,導致企業生產成本上升。
今后的工業機器人會使用碳纖維、尼龍等復合材料。
發展瓶頸4:缺少高端技術人才,與國際發達國家存在一定差距。
現在國家已經意識到了這個問題,目前全球一共有28家高校建立了機器人工程的專業,有一些學校像湖南大學、東南大學、東北大學甚至都成立了機器人學院來培養機器人的專業人才。
我國呂梁工業機器人發展瓶頸有哪些?