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        呂梁工業機器人要重點研究的問題有哪些

        文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-03-27
          

          

          對于工業機器人來講,一定要和傳感相結合,尤其是與視覺相結合,來擴展工業機器人新的應用,同時也使得工業機器人更加適應于環境的變化、任務的變化。

          工業機器人今后也不再只是做一些單元性的機器人單元,要走向“數字化工廠”。

          這是現有的機器人,我們希望做到下一代工業機器人,包括柔性臂、雙臂人機協同,要具有安全性、交互性。

          要做到這一點必須挑戰四個任務:環境挑戰、任務挑戰、行為方式挑戰、自然交互挑戰。

        呂梁工業機器人要重點研究的問題有哪些的圖片

          針對上面的這幾個挑戰,我們要重點研究的問題包括:

          (1)環境理解問題:研究機器人在自然、不可預知、動態環境中的感知。

          (2)行為方式及安全問題:研究機器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機-物安全的技術。

          (3)交互問題:研究機器人作為“人類助手”、乃至進入普通人生活相適應的友好、智能、自然的人機交互技術。

          過去都是以機器為中心,人推動搖控器、手把手教機器人怎么干活;今后應該以人為中心。機器人來適應人,比如人打個手勢,機器人就知道干什么;人說一句話,機器人就能理解這句話從而做出行動;這是一個根本的改變。

          (4)學習與進化問題:研究基于反饋思想的在線學習方法,通過不斷的在線學習和吸收他人的觀點,提高自身能力,實現進化,使其能夠適應外界不斷變化環境和復雜多變的作業任務。在這個問題中,要研究自主學習、協同進化、機器思維、成長發育等內容。

          這是新一代機器人的典型代表,包括庫卡、ABB。它們希望機器人能和人在同一個空間當中進行作業,而不至于損傷人或者損傷自身。

        呂梁工業機器人要重點研究的問題有哪些

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