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        減少呂梁焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施

        文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-04-15
          

          

          焊接機器人在實際焊接生產過程中,很可能會造成焊接件出現變形的情況,這是很多客戶關注的焦點問題。當然,造成此類焊接件出現問題的因素有很多,為了解答客戶疑慮,下面就告訴大家如何避免。

          通常情況下,焊接機器人產生焊接變形的基本形式有:收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機器人從事焊接生產過程中,對焊件進行不均勻加熱和冷卻是產生焊接應力和變形的根本原因。焊接機器人在使用過程出現焊接變形怎么辦?

        減少呂梁焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施的圖片

          減少呂梁焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有:

          1、預留收縮變形量

          根據理論計算和實踐經驗,在焊接機器人焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

          2、剛性固定法

          焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力,只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

          3、反變形法

          根據理論計算和實踐經驗,預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產生的變形。

          焊接機器人實拍

          4、選擇合理的焊接順序

          盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結構件時,應先焊錯開的短焊縫,再焊直通長焊縫,以防在焊縫交接處產生裂紋。如果焊縫較長,可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應力和變形。

          5、加熱“減應區”法

          焊接機器人在焊接前,在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長,焊后冷卻時,加熱區與焊縫一起收縮,可有效減小焊接機器人焊接應力和變形。

          6、錘擊焊縫法

          在焊縫的冷卻過程中,用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫,使金屬產生塑性延伸變形,抵消一部分焊接收縮變形,從而減小焊接應力和變形。

          7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷

          預熱的目的是減少焊縫區與焊件其它部分的溫差,降低焊縫區的冷卻速度,使焊件能較均勻地冷卻下來,從而減少焊接應力與變形。

          綜述:為了減少并降低工件變形的問題出現,在使用焊接機器人焊接的時候,可以采用上述幾種方法進行規范操作,從而提高焊接工件的成品率,降低企業生產成本并獲得更大的效益。

        減少呂梁焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施

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