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        呂梁焊接機器人一般都有什么特點?

        文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2022-02-22
          

        由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以焊接機器人的變壓器必須盡量小型化。

        ?呂梁焊接機器人一般都有什么特點?的圖片

        對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。
        變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節,目前,新型定時器已經微機化。
        因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口,點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置,而且電極間的壓緊力也可以無級調節。
        電伺服點焊鉗具有如下優點:
        (1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程,焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后,焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。
        (2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉,可盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,節省焊鉗開合所占的時間。
        (3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。

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